根據運動學分析可知,為了使傳動軸兩端的十字軸萬向節的不等速性效應抵消,從而實現等角速傳動,必須具備以下兩個條件:
    ①第一1、3一主動叉2、4一從動叉 傳動軸安裝夾角萬向節兩軸間夾角:與第二萬向節兩軸間夾角。:相等。
    ②第一萬向節的從動叉與第二萬向節的主動叉處于同一平面內。第一個條件由汽車設計制造與裝配工藝來保證實現。
    而第二個條件則是由傳動軸和萬向節叉的正確安裝來保證的。如果安裝不正確,則單萬向節傳動的不等速性不能被抵消。這樣將使傳動軸及其相連的傳動部件產生扭轉振動,從而導致汽車行駛時出現異響,車身抖動,加劇與之相連總成(如變速器、減速器)零件的磨損,影響傳動部件的壽命。